產(chǎn)品概述
AVP32F0039
AVP32F0039是一款高性能浮點(diǎn)處理器，高效的哈佛總線(xiàn)架構(gòu)，主頻高達(dá)120MHz；提供三角函數(shù)加速、循環(huán)冗余校驗(yàn)等指令擴(kuò)展；增強(qiáng)了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)關(guān)鍵算法的速度。在安全上新增了Flash 和RAM的ECC保護(hù)，支持內(nèi)存上電自檢和硬件內(nèi)置自檢的功能安全診斷特性。增強(qiáng)實(shí)時(shí)固件更新硬件，允許從舊固件到新固件的快速上下文切換，以盡可能減少更新器件固件時(shí)的應(yīng)用停機(jī)時(shí)間。豐富的控制外設(shè)和通訊接口，使器件廣泛適用于汽車(chē)電子電驅(qū)、電源等應(yīng)用。
數(shù)據(jù)手冊(cè) →工業(yè) 車(chē)規(guī)
產(chǎn)品特性
● A2000 32位DSP內(nèi)核（在120 MHz下）
– IEEE 754浮點(diǎn)單元(FPU)
? 支持快速整數(shù)除法(FINTDIV)
– 三角法數(shù)學(xué)單元(TMU)
? 支持非線(xiàn)性比例積分微分(NLPID)控制
– CRC引擎和指令(VCRC)
– 十個(gè)硬件斷點(diǎn)（包括ERAD）
● 可編程控制律加速器(CLA)
– 120MHz
– IEEE 754單精度浮點(diǎn)指令
– 獨(dú)立于主CPU執(zhí)行代碼
● 片上存儲(chǔ)器
– 在三個(gè)獨(dú)立存儲(chǔ)體上提供384KB(192KW)的閃存（ECC保護(hù)）
– 69KB(34.5KW)RAM（ECC保護(hù)）
– 雙區(qū)域安全
– 安全啟動(dòng)和JTAG鎖定
● 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
– 兩個(gè)內(nèi)部10MHz振蕩器
– 晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
– 窗口化看門(mén)狗定時(shí)器模塊
– 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
– 雙路時(shí)鐘比較器(DCC)
● 3.3V I/O設(shè)計(jì)
– 內(nèi)部VREG生成允許進(jìn)行單電源設(shè)計(jì)
– 欠壓復(fù)位(BOR)電路
● 系統(tǒng)外設(shè)
– 6通道直接存儲(chǔ)器存取(DMA)控制器
– 55個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出(GPIO)引腳
– 在模擬引腳上提供23路數(shù)字輸入
– 在模擬引腳上提供2路數(shù)字輸入/輸出(AGPIO)
– 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展(ePIE)
– 支持多個(gè)低功耗模式(LPM)
– 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷(ERAD)
– 唯一標(biāo)識(shí)(UID)號(hào)
● 通信外設(shè)
– 1個(gè)電源管理總線(xiàn)(PMBus)接口
– 2個(gè)內(nèi)部集成電路(I2C)端口
– 1個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN/DCAN)總線(xiàn)端口
– 1個(gè)具有靈活數(shù)據(jù)速率的控制器局域網(wǎng)(CAN FD/MCAN)總線(xiàn)端口
– 2個(gè)串行外設(shè)接口(SPI)端口
– 2個(gè)UART兼容的串行通信接口(SCI)
– 2個(gè)UART兼容的本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)接口
– 帶一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)接收器的快速串行接口（FSI)（最高200Mbps）
● 模擬系統(tǒng)
– 三個(gè)4MSPS 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
? 最多23個(gè)外部通道（包括兩個(gè)gpdac輸出）
? 每個(gè)ADC具有四個(gè)集成后處理塊(PPB)
– 四個(gè)帶12位參考 數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的窗口比較器(CMPSS)
? 數(shù)字干擾濾波器
– 兩個(gè)12位緩沖DAC輸出
● 增強(qiáng)型控制外設(shè)
– 16個(gè)ePWM通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的8個(gè)通道
? 集成式死區(qū)支持
? 集成式硬件跳匣區(qū)域(TZ)
– 三個(gè)增強(qiáng)型捕獲(eCAP)模塊
? 在三個(gè)eCAP模塊中，有一個(gè)提供高分辨率捕獲(HRCAP)
– 兩個(gè)支持CW/CCW運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊
– 八個(gè)Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道（每個(gè)通道兩個(gè)并聯(lián)濾波器）
? 標(biāo)準(zhǔn)SDFM數(shù)據(jù)濾波
? 用于高估或低估情況下快速操作的比較器濾波器
– 嵌入式圖形發(fā)生器(EPG)
● 可配置邏輯塊(CLB)
– 4個(gè)邏輯塊
– 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
– 支持位置管理器解決方案
● 主機(jī)接口控制器(HIC)
– 可從外部主機(jī)訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部存儲(chǔ)器
● 后臺(tái)CRC(BGCRC)
– 關(guān)于32位數(shù)據(jù)的一個(gè)周期CRC運(yùn)算
● 高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)加速器
● 實(shí)時(shí)固件更新(LFU)
– 從舊固件到新固件的快速上下文切換
– 縮短了閃存存儲(chǔ)體擦除時(shí)間
● 診斷特性
– 內(nèi)存開(kāi)機(jī)自檢(MPOST)
– 硬件內(nèi)置自檢(HWBIST)
● 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)
– 專(zhuān)為功能安全應(yīng)用開(kāi)發(fā)
– 系統(tǒng)功能符合ASIL D和SIL 3等級(jí)
– 硬件功能符合ASIL B和SIL 2等級(jí)
● 安全相關(guān)認(rèn)證
– 計(jì)劃進(jìn)行ASIL B和SIL 2等級(jí)的ISO 26262認(rèn)證
● 封裝選項(xiàng)：
– LQFP100
– LQFP80
– LQFP64
– LQFP48
● 溫度選項(xiàng)：
– 環(huán)境溫度(TA)：–40°C至125°C
– 結(jié)溫(TJ)：–40°C至150°C
– IEEE 754浮點(diǎn)單元(FPU)
? 支持快速整數(shù)除法(FINTDIV)
– 三角法數(shù)學(xué)單元(TMU)
? 支持非線(xiàn)性比例積分微分(NLPID)控制
– CRC引擎和指令(VCRC)
– 十個(gè)硬件斷點(diǎn)（包括ERAD）
● 可編程控制律加速器(CLA)
– 120MHz
– IEEE 754單精度浮點(diǎn)指令
– 獨(dú)立于主CPU執(zhí)行代碼
● 片上存儲(chǔ)器
– 在三個(gè)獨(dú)立存儲(chǔ)體上提供384KB(192KW)的閃存（ECC保護(hù)）
– 69KB(34.5KW)RAM（ECC保護(hù)）
– 雙區(qū)域安全
– 安全啟動(dòng)和JTAG鎖定
● 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
– 兩個(gè)內(nèi)部10MHz振蕩器
– 晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
– 窗口化看門(mén)狗定時(shí)器模塊
– 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
– 雙路時(shí)鐘比較器(DCC)
● 3.3V I/O設(shè)計(jì)
– 內(nèi)部VREG生成允許進(jìn)行單電源設(shè)計(jì)
– 欠壓復(fù)位(BOR)電路
● 系統(tǒng)外設(shè)
– 6通道直接存儲(chǔ)器存取(DMA)控制器
– 55個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出(GPIO)引腳
– 在模擬引腳上提供23路數(shù)字輸入
– 在模擬引腳上提供2路數(shù)字輸入/輸出(AGPIO)
– 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展(ePIE)
– 支持多個(gè)低功耗模式(LPM)
– 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷(ERAD)
– 唯一標(biāo)識(shí)(UID)號(hào)
● 通信外設(shè)
– 1個(gè)電源管理總線(xiàn)(PMBus)接口
– 2個(gè)內(nèi)部集成電路(I2C)端口
– 1個(gè)控制器局域網(wǎng)(CAN/DCAN)總線(xiàn)端口
– 1個(gè)具有靈活數(shù)據(jù)速率的控制器局域網(wǎng)(CAN FD/MCAN)總線(xiàn)端口
– 2個(gè)串行外設(shè)接口(SPI)端口
– 2個(gè)UART兼容的串行通信接口(SCI)
– 2個(gè)UART兼容的本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)接口
– 帶一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)接收器的快速串行接口（FSI)（最高200Mbps）
● 模擬系統(tǒng)
– 三個(gè)4MSPS 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
? 最多23個(gè)外部通道（包括兩個(gè)gpdac輸出）
? 每個(gè)ADC具有四個(gè)集成后處理塊(PPB)
– 四個(gè)帶12位參考 數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)的窗口比較器(CMPSS)
? 數(shù)字干擾濾波器
– 兩個(gè)12位緩沖DAC輸出
● 增強(qiáng)型控制外設(shè)
– 16個(gè)ePWM通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的8個(gè)通道
? 集成式死區(qū)支持
? 集成式硬件跳匣區(qū)域(TZ)
– 三個(gè)增強(qiáng)型捕獲(eCAP)模塊
? 在三個(gè)eCAP模塊中，有一個(gè)提供高分辨率捕獲(HRCAP)
– 兩個(gè)支持CW/CCW運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊
– 八個(gè)Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道（每個(gè)通道兩個(gè)并聯(lián)濾波器）
? 標(biāo)準(zhǔn)SDFM數(shù)據(jù)濾波
? 用于高估或低估情況下快速操作的比較器濾波器
– 嵌入式圖形發(fā)生器(EPG)
● 可配置邏輯塊(CLB)
– 4個(gè)邏輯塊
– 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
– 支持位置管理器解決方案
● 主機(jī)接口控制器(HIC)
– 可從外部主機(jī)訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部存儲(chǔ)器
● 后臺(tái)CRC(BGCRC)
– 關(guān)于32位數(shù)據(jù)的一個(gè)周期CRC運(yùn)算
● 高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)加速器
● 實(shí)時(shí)固件更新(LFU)
– 從舊固件到新固件的快速上下文切換
– 縮短了閃存存儲(chǔ)體擦除時(shí)間
● 診斷特性
– 內(nèi)存開(kāi)機(jī)自檢(MPOST)
– 硬件內(nèi)置自檢(HWBIST)
● 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)
– 專(zhuān)為功能安全應(yīng)用開(kāi)發(fā)
– 系統(tǒng)功能符合ASIL D和SIL 3等級(jí)
– 硬件功能符合ASIL B和SIL 2等級(jí)
● 安全相關(guān)認(rèn)證
– 計(jì)劃進(jìn)行ASIL B和SIL 2等級(jí)的ISO 26262認(rèn)證
● 封裝選項(xiàng)：
– LQFP100
– LQFP80
– LQFP64
– LQFP48
● 溫度選項(xiàng)：
– 環(huán)境溫度(TA)：–40°C至125°C
– 結(jié)溫(TJ)：–40°C至150°C
